Quanto custa um inventário? Tabela de preços estimados

Por: Isaak Negrão
09 Jan 2025
9 min leitura

Realizar um inventário é um passo fundamental após o falecimento de um ente querido ou em casos de doação para transferir legalmente os bens deixados.

No entanto, muitos se perguntam sobre os custos envolvidos nesse processo. Os preços podem variar dependendo do estado e do tipo de inventário, seja ele judicial ou extrajudicial. 

Por isso, neste artigo você vai conferir uma estimativa de valores em nossa tabela de preços para inventário, além de entender como funciona o processo de inventário.

Como funciona um inventário?

Um inventário é um processo legal necessário para realizar a transferência de bens de uma pessoa falecida ou doador para seus herdeiros, ou donatários.

Na prática ele funciona como uma lista na qual é adicionado todos os bens que a pessoa deixou ou doou, como casas, carros e dinheiro no banco.

O processo do inventário pode ser feito de duas maneiras:

  1. Inventário extrajudicial: é feito quando todos os herdeiros estão de acordo com a divisão e não tem nenhum menor de idade. Ele é feito no cartório e costuma ser rápido e barato.
  2. Inventário judicial: é realizado quando não há acordo entre os herdeiros ou quando um deles é menor de idade. Ele é feito no tribunal de justiça e, por isso, pode ser mais caro e demorado.

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Agora que você sabe como funciona um inventário, vamos falar sobre a tabela de preços para inventário.

Quanto custa fazer um inventário no cartório?

O inventário realizado em cartório, que é o extrajudicial, é geralmente mais rápido e barato que o judicial.

No entanto, os custos podem variar bastante conforme o valor dos bens e o estado onde o procedimento é realizado.

Os custos básicos do inventário são:

  • Certidões e documentos: para iniciar um inventário, é necessário reunir diversos documentos do doador ou falecido e dos herdeiros. A emissão desses documentos tem um custo, que varia conforme o estado
  • Imposto de transmissão causa mortis e doação (ITCMD): esse tributo é cobrado para realizar a transmissão do bem para o herdeiro. Sua alíquota varia de estado para estado
  • Escritura pública de inventário: a taxa para a confecção da escritura pública também depende do valor dos bens
  • Honorários advocatícios: a contratação de um advogado é obrigatória. Os honorários podem ser cobrados como um percentual do valor dos bens ou por hora trabalhada
  • Multa por atraso: em casos de falecimento, o inventário deve ser iniciado até 60 dias após o óbito. Caso não seja, será cobrado uma multa por atraso que varia conforme o estado

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Além desses custos, é importante considerar que algumas despesas podem ser reduzidas ou até mesmo isentadas para pessoas que comprovem não ter condições financeiras.

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Tabela de preços para inventário

A tabela de preços para inventário varia conforme o estado, o valor total dos bens ou o valor que cada herdeiro receberá.

Para você ter uma estimativa do custo, a tabela a seguir mostra os valores médios de cada estado para as principais despesas relacionadas ao inventário:

Informação retirada do site da Ordem dos Advogados do Brasil (OAB). No entanto, podem sofrer alterações. Para saber o valor exato, consulte seu advogado.
Tabela de preços médios para inventário
EstadoAlíquota média de ITCMDValor médio de EscrituraValor médio de Honorários Advocatícios
SP3,25% R$ 2.654,71R$ 5.557,28
MG5%R$ 3.596,59R$ 7.000,00
RJ5,75%R$ 1.179,69R$ 5.317,01
PR4%R$ 868,22R$ 4.400,24
RS3,5%R$ 1.586,64R$ 8.207,34
SC5%R$ 954,69R$ 5.604,99

Nos tópicos a seguir, você confere os valores para cada despesa (ITCMD, multa de atraso, escritura e honorários advocatícios) de forma mais detalhada para cada estado. Assim, poderá ter uma ideia de quanto custará o inventário.

Tabela de preços para inventário SP

A alíquota do ITCMD abaixo vale para a transmissão de causa mortis (falência) ou doação.

Informação retirada do site da Ordem dos Advogados do Brasil (OAB). No entanto, podem sofrer alterações. Para saber o valor correto, consulte seu advogado.
ITCMD em São Paulo
ValorAlíquota
Até 12.000 UFESPs (R$ 424.320,00)2,5%
Acima de 12.000 UFESPs (R$ 424.320,00)4%

A estimativa do valor de uma unidade de UFESP é de R$ 35,36.

Informação retirada do site da Ordem dos Advogados do Brasil (OAB). No entanto, podem sofrer alterações. Para saber o valor correto, consulte seu advogado.
Multa de atraso para o início do inventário em SP
Dias de atraso Alíquota da multa
60 dias10% sobre o valor do imposto devido
180 dias20% sobre o valor do imposto devido
Informação retirada do site da Ordem dos Advogados do Brasil (OAB). No entanto, podem sofrer alterações. Para saber o valor correto, consulte seu advogado.
Escritura pública em São Paulo
Faixa de valoresValor a pagar
de R$ 0,00 a R$ 1.403,00R$ 324,29
de R$1.403,01 a R$ 5.302,00R$ 484,62
de R$ 5.302,01 a R$ 8.838,00R$ 756,68
de R$ 8.838,01 a R$ 17.680,00R$ 1.080,98
de R$ 17.680,01 a R$ 35.360,00R$ 1.461,16
de R$ 35.360,01 a R$ 70.720,00R$ 1.733,31
de R$ 70.720,01 a R$ 106.080,00R$ 2.057,60
de R$ 106.080,01 a R$ 141.440,00R$ 2.437,77
de R$ 141.440,01 a R$ 176.800,00R$ 2.762,15
de R$ 176.800,01 a R$ 212.160,00R$ 3.090,14
de R$ 212.160,01 a R$ 247.520,00R$ 3.466,62
de R$ 247.520,01 a R$ 282.880,00R$ 3.794,68
de R$ 282.880,01 a R$ 303.851,00R$ 4.174,85
de R$ 303.851,01 a R$ 353.600,00R$ 4.443,23
de R$ 353.600,01 a R$ 707.200,00R$ 4.931,54
de R$ 707.200,01 a R$ 1.060.800,00R$ 5.475,77

Para valores acima de R$ 1.060.800,00, consulte a tabela de preços de escritura de São Paulo.

Informação retirada do site da Ordem dos Advogados do Brasil (OAB). No entanto, podem sofrer alterações. Para saber o valor correto, consulte seu advogado.
Honorários advocatícios em São Paulo
Tipo de inventário Valor mínimoValor máximo
Sem litígio (não há disputa entre as partes envolvidas):R$ 5.557,288% sobre o valor total dos bens ou sobre a parte específica que cada herdeiro receberá
Com litígio (há disputa entre as partes envolvidas):R$ 5.557,2810% sobre o valor total dos bens ou sobre a parte específica que cada herdeiro receberá

Tabela de preços para inventário MG

Informação retirada do site da Ordem dos Advogados do Brasil (OAB). No entanto, podem sofrer alterações. Para saber o valor correto, consulte seu advogado.
ITCMD em Minas Gerais
Tipo de transmissãoAlíquota
Causa mortis (falência) ou doação5%

Caso o pagamento do imposto ocorra dentro de 90 dias contados a partir da abertura da sucessão, é possível ter um desconto de 20% no valor do imposto devido.

Informação retirada do site da Ordem dos Advogados do Brasil (OAB). No entanto, podem sofrer alterações. Para saber o valor correto, consulte seu advogado.
Multa de atraso para o início do inventário em MG
Dias de atrasoAlíquota da multa
90 dias10% sobre o valor do imposto devido
120 dias20% sobre o valor do imposto devido
Informação retirada do site da Ordem dos Advogados do Brasil (OAB). No entanto, podem sofrer alterações. Para saber o valor correto, consulte seu advogado.
Escritura pública em Minas Gerais
Faixa de valoresValor a pagar
R$ 0,00 (sem conteúdo financeiro)R$ 66,48
de R$ 0,01 até R$ 1.400,00R$ 201,11
de R$ 1.400,01 até R$ 2.720,00R$ 328,06
de R$ 2,720,01 até R$ 5.440,00R$ 475,41
de R$ 5.440,01 até R$ 7.000,00R$ 658,15
de R$ 7.000,01 até R$ 14.000,00R$ 877,66
de R$ 14.000,00 até R$ 28.000,00R$ 1.133,90
de R$ 28.000,01 até R$ 42.000,00R$ 1.426,24
de R$ 42.000,01 até R$ 56.000,00R$ 1.755,65
de R$ 56.000,01 até R$ 70.000,00R$ 2.121,50
de R$ 70.000,01 até R$ 105.000,00R$ 2.670,04
de R$ 105.000,01 até R$ 140.000,00R$ 3.393,58
de R$ 140.000,01 até R$ 175.000,00R$ 3.629,00
de R$ 175.000,01 até R$ 210.000,00R$ 3.864,84
de R$ 210.000,01 até R$ 280.000,00R$ 4.351,56
de R$ 280.000,01 até R$ 350.000,00R$ 4.471,44
de R$ 350.000,01 até R$ 420.000,00R$ 4.591,86
de R$ 420.000,01 até R$ 560.000,00R$ 5.036,44
de R$ 560.000,01 até R$ 700.000,00R$ 5.313,26
de R$ 700.000,01 até R$ 840.000.00R$ 5.590,63
de R$ 840.000,01 até R$ 1.120.000,00R$ 6.261,46
de R$ 1.120.000,01 até R$ 1.400.000,00R$ 6.782,25
de R$ 1.400.000,01 até R$ 1.680.000,00R$ 7.303,92
de R$ 1.680.000,01 até R$ 3.200.000,00R$ 7.826,65
acima de R$ 3.200.000,00R$ 9.783,63
Informação retirada do site da Ordem dos Advogados do Brasil (OAB) - Seção Minas Gerais. No entanto, podem sofrer alterações. Para saber o valor correto, consulte seu advogado.
Honorários advocatícios em Minas Gerais
ServiçoValor mínimo Percentual mínimo
Inventário consensual ou arrolamentoR$ 7.000,008%

Tabela de preços para inventário RJ

A alíquota do ITCMD abaixo vale para a transmissão de causa mortis (falência) ou doação.

Informação retirada do site da Ordem dos Advogados do Brasil (OAB). No entanto, podem sofrer alterações. Para saber o valor correto, consulte seu advogado.
ITCMD do Rio de Janeiro
ValorAlíquota
Até 70.000 UFIR-RJ (R$ 317.000,00)4%
Acima de 70.000 UFIR-RJ R$ 317.000,00) até 100.000 UFIR-RJ (R$ 453.000,00)4,5%
Acima de 100.000 UFIR-RJ (R$ 453.000,00) até 200.000 UFIR-RJ (R$ 906.000,00)5%
Acima de 200.000 UFIR-RJ (R$ 906.000,00) até 300.000 UFIR-RJ (R$ 1.359.000,00)6%
Acima de 300.000 UFIR-RJ (R$ 1.359.000,00) até 400.000 UFIR-RJ (R$ 1.812.000,00)7%
Para valores acima de 400.000 UFIR-RJ (R$ 1.812.000,00)8%

A estimativa do valor de uma unidade de UFIR-RJ é de R$ 4,53.

Informação retirada do site da Ordem dos Advogados do Brasil (OAB). No entanto, podem sofrer alterações. Para saber o valor correto, consulte seu advogado.
Multa de atraso para o início do inventário em RJ
Dias de atrasoAlíquota da multa
60 dias10% sobre o valor do imposto devido
Mais de 12 meses20% sobre o valor do imposto devido
Mais de 24 meses30% sobre o valor do imposto devido
Informação retirada do site da Ordem dos Advogados do Brasil (OAB). No entanto, podem sofrer alterações. Para saber o valor correto, consulte seu advogado.
Escritura pública de inventário no RJ
Faixa de valoresValor a pagar
Lavratura, inclusive traslado até R$ 16.634,35R$ 267,35
Acima de R$ 16.634,36 até R$ 33.268,72R$ 441,78
Acima de R$ 33.268,73 até R$ 49.903,08R$ 616,24
Acima de R$ 49.903,09 até R$ 66.537,45R$ 755,75
Acima de R$ 66.537,46 até R$ 88.716,59R$ 1.339,56
Acima de R$ 88.716,60 até R$ 110.895,75R$ 1.581,43
Acima de R$ 110.895,76 até R$ 221.791,51R$ 2.139,59
Acima de R$ 221.791,52 até R$ 443.583,03R$ 2.295,83
Informação retirada do site da Ordem dos Advogados do Brasil (OAB). No entanto, podem sofrer alterações. Para saber o valor correto, consulte seu advogado.
Honorários advocatícios no Rio de Janeiro
Tipo de inventárioValor mínimo
ExtrajudicialR$ 4.388,64
JudicialR$ 6.245,37

Tabela de preços para inventário PR

Informação retirada do site da Ordem dos Advogados do Brasil (OAB). No entanto, podem sofrer alterações. Para saber o valor correto, consulte seu advogado.
ITCMD no Paraná
Tipo de transmissãoAlíquota
Causa mortis (falência) ou doação4%

Observação: os valores de multa de atraso para o início do inventário do Paraná não foram definidos.

Informação retirada do site da Ordem dos Advogados do Brasil (OAB). No entanto, podem sofrer alterações. Para saber o valor correto, consulte seu advogado.
Escritura pública no Paraná
Faixa de valoresValor a pagar
Até R$ 15.512,00R$ 349,02
Até R$ 18.282,00R$ 411,34
Até R$ 21.052,00R$ 473,67
Até R$ 23.822,00R$ 535,99
Até R$ 26.592,00R$ 598,32
Até R$ 29.362,00R$ 660,64
Até R$ 32.132,00R$ 722,97
Até R$ 34.902,00R$ 785,29
Até R$ 37.672,00R$ 847,62
Até R$ 40.442,00R$ 909,94
Até R$ 43.212,00R$ 972,27
Até R$ 45.982,00R$ 1.011,60
Até R$ 48.752,00R$ 1.072,54
Até R$ 51.522,00R$ 1.133,48
Até R$ 54.292,00R$ 1.194,42
Até R$ 57.062,00R$ 1.255,36
Até R$ 59.832,00R$ 1.316,30
Até R$ 62.602,00R$ 1.377,24
Informação retirada do site da Ordem dos Advogados do Brasil (OAB). No entanto, podem sofrer alterações. Para saber o valor correto, consulte seu advogado.
Honorários advocatícios no Paraná
Tipo de inventárioValor mínimoValor
Judicial Consensual (quando há acordo entre as partes)5% sobre o valor real dos bensR$ 5.866,98
Judicial Não Consensual (quando não há acordo entre as partes)10% sobre a parte específica da herança a ser recebidaR$ 4.400,24
Extrajudicial-R$ 2.933,49

Tabela de preços para inventário RS

Informação retirada do site da Ordem dos Advogados do Brasil (OAB). No entanto, podem sofrer alterações. Para saber o valor correto, consulte seu advogado.
ITCMD no RS
Tipo de transmissãoAlíquota
Causa mortis (falência)4%
Doação3%
Informação retirada do site da Ordem dos Advogados do Brasil (OAB). No entanto, podem sofrer alterações. Para saber o valor correto, consulte seu advogado.
Multa de atraso para o início do inventário em RS
Dias de atrasoAlíquota da multa
60 diasde 10% a 20% sobre o valor do imposto devido
Informação retirada do site da Ordem dos Advogados do Brasil (OAB). No entanto, podem sofrer alterações. Para saber o valor correto, consulte seu advogado.
Escritura pública no RS
Faixa de valoresValor a pagar
até R$ 2.227,00R$ 200,00
R$ 2.227,01 até R$ 6.681,00R$ 226,60
R$ 6.681,01 até R$ 11.135,00R$ 262,40
R$ 11.135,01 até R$ 16.702,40R$ 310,50
R$ 16.702,41 até R$ 22.269,40R$ 355,00
R$ 22.269,41 até R$ 33.404,20R$ 420,10
R$ 33.404,21 até R$ 44.539,10R$ 496,00
R$ 44.539,11 até R$ 66.808,90 R$ 564,20
R$ 66.808,91 até R$ 89.078,30R$ 653,80
R$ 89.078,31 até R$ 111.348,10R$ 743,40
R$ 111.348,11 até R$ 133.617,40 R$ 832,80
R$ 133.617,41 até R$ 178.156,60R$ 966,20
R$ 178.156,61 até R$ 222.695,70R$ 1.146,00
R$ 222.695,71 até R$ 267.235,00R$ 1.324,30
R$ 267.235,01 até R$ 311.774,00R$ 1.503,40
R$ 311.774,01 até R$ 356.313,00R$ 1.695,80
R$ 356.313,01 até R$ 400.852,20R$ 1.862,00
R$ 400.852,21 até R$ 445.391,40R$ 2.040,90
R$ 445.391,41 até R$ 489.930,60R$ 2.219,80
R$ 489.930,61 até R$ 534.469,70 R$ 2.398,80
R$ 534.469,71 até R$ 579.008,90R$ 2.576,80
R$ 579.008,91 até R$ 623.548,00 R$ 2.756,90
R$ 623.548,01 até R$ 668.087,20R$ 2.936,10
R$ 668.087,21 até R$ 890.782,80R$ 3.472,90
R$ 890.782,81 até R$ 1.113.478,80R$ 4.367,90
Acima de R$ 1.113.478,80 R$ 4.920,10
Informação retirada do site da Ordem dos Advogados do Brasil (OAB). No entanto, podem sofrer alterações. Para saber o valor correto, consulte seu advogado.
Honorários advocatícios no RS
Tipo de inventárioValor mínimoValor
Sem litígio (não há disputa entre as partes envolvidas):8% sobre o valor total dos bens ou a parte específica da herança que cada herdeiro receberáR$ 8.207,34
Com litígio (há disputa entre as partes envolvidas):10% sobre o valor total dos bens ou a parte específica da herança que cada herdeiro receberáR$ 8.207,34

Tabela de preços para inventário SC

Informação retirada do site da Ordem dos Advogados do Brasil (OAB). No entanto, podem sofrer alterações. Para saber o valor correto, consulte seu advogado.
ITCMD de Santa Catarina
Faixa de valorAlíquota
Igual ou inferior a R$ 20.000,001%
Superior a R$ 20.000,00 ou igual e inferior a R$ 50.000,003%
Superior a R$ 50.000,00 ou igual e inferior a R$ 150.000,005%
Superior a R$ 150.000,007%
Quando o sucessor for parente colateral ou herdeiro em testamento ou legatário sem relação de parentesco8%
Quando em caso de doação, a pessoa a receber o valor for parente colateral ou não tiver relação de parentesco8%
Informação retirada do site da Ordem dos Advogados do Brasil (OAB). No entanto, podem sofrer alterações. Para saber o valor correto, consulte seu advogado.
Multa de atraso para o início do inventário em SC
Dias de atrasoAlíquota da multa
60 dias20% sobre o valor do imposto devido

A escritura pública de Santa Catarina tem valores diferentes a depender do caso.

Quando não existe uma definição de como os bens serão divididos, o valor estimado a pagar é o seguinte:

Informação retirada do site da Ordem dos Advogados do Brasil (OAB). No entanto, podem sofrer alterações. Para saber o valor correto, consulte seu advogado.
Escritura pública de inventário em SC
Sem definição de como os bens serão divididos
R$ 108,82

Mas quando existe uma definição de como os bens serão divididos, o valor estimado a pagar será os definidos abaixo:

Informação retirada do site da Ordem dos Advogados do Brasil (OAB). No entanto, podem sofrer alterações. Para saber o valor correto, consulte seu advogado.
Escritura pública de inventário em SC
Com definição de como os bens serão divididos:
Faixa de valoresValor a pagar
Acervo de até R$ 85.242,65R$ 527,78
Acervo de R$ 85.242,66 a R$ 181.367,33R$ 1.071,04
Acervo de R$ 181.367,34 a R$ 483.646,19R$ 2.111,11
Informação retirada do site da Ordem dos Advogados do Brasil (OAB). No entanto, podem sofrer alterações. Para saber o valor correto, consulte seu advogado.
Honorários advocatícios em SC
AtividadeMédia (%)Piso (R$)
Como advogado do inventariante: sobre o valor total da herança5% a 10%R$ 4.719,99
Como advogado do inventariante e dos herdeiros: sobre o valor herdado5% a 10%R$ 5.899,98
Sem litígio (não há disputa entre as partes envolvidas):5% a 10%R$ 4.719,99
Com litígio (há disputa entre as partes envolvidas):5% a 20%R$ 7.079,98

Quais são os documentos necessários e valores?

Para iniciar o processo de inventário, é preciso reunir diversos documentos tanto do falecido quanto dos herdeiros e dos bens a serem inventariados. 

A seguir você confere a lista completa dos documentos necessários:

Do falecido ou doador:

Dos herdeiros:

  • Documento de identidade com CPF
  • Certidão de nascimento ou casamento
  • Certidão de união estável, se for o caso
  • Certidão de dependente, se for o caso

Dos bens:

  • Matrícula do imóvel ou documento do veículo
  • Certidão negativa de débitos do imóvel

Os custos da documentação variam conforme o estado, mas geralmente a emissão de certidões pode custar em média R$ 135,00

Preciso contratar advogado para fazer inventário?

Sim, a contratação de um advogado é obrigatória para a realização de inventário, seja judicial ou extrajudicial.

A lei brasileira exige a presença de um advogado para orientar os herdeiros e garantir que todo o processo seja feito de acordo com a legislação.

No caso de inventário extrajudicial, realizado em cartório, a presença do advogado também é indispensável para a elaboração da escritura pública e para assegurar que todas as partes estejam de acordo com a partilha dos bens.

Além disso, o advogado pode ajudar a evitar problemas legais futuros e assegurar que o processo ocorra de maneira eficiente e justa.

Qual o valor médio do inventário?

O valor médio para inventário é difícil de definir, já que ele é influenciado por diversos fatores, conforme se observa nas tabelas do artigo.

Sendo assim, o valor total de um inventário é sempre uma surpresa, e muitas pessoas não se preparam para esse custo, o que faz com que elas tenham que usar parte do valor da herança para custear todo o processo.

Caso você não queira usar o que herdará para pagar o inventário, uma solução mais atraente é fazer a Antecipação saque-aniversário.

Quem tem saldo no FGTS pode optar por essa opção de empréstimo que costuma ser interessante por não gerar parcelas mensais.

Isso acontece porque a antecipação adianta os valores que você receberia no futuro ao aderir a modalidade Saque-Aniversário.

Assim, mesmo sendo uma opção de empréstimo, com ele você pode adiantar valores para usar no presente sem comprometer sua renda mensal.

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* Pagamentos em 10 minutos para contratos sem pendências.

* Valores válidos para primeira contratação.

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Ao ter na sua conta do Fundo o saldo suficiente para o crédito e os demais encargos, você conseguirá ter o valor para custear o inventário à vista.

Além de tudo, a solicitação pode ser feita de forma 100% online e o dinheiro pode cair na sua entre 10 minutos até 24 horas úteis.

E a antecipação é uma modalidade de empréstimo para negativados, já que ela está disponível para quem está com o nome sujo.

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Para isso, basta seguir as imagens abaixo:

Ao contratar a antecipação com a gente você pode ainda acessar o Seguro renda protegida.

Esse seguro oferece proteção financeira para casos de perda de renda, morte ou invalidez por acidente.

Confira também: Todo consignado tem seguro prestamista?

O seguro é opcional e seu valor é descontado do Fundo em parcela única para não comprometer o seu orçamento mensal.

Com isso, agora você já conhece a tabela de preços estimados para inventário, poderá se planejar melhor para seguir esse processo!

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FAQ

Perguntas frequentes

Qual o valor do inventário de um imóvel?

O custo para fazer um inventário de um imóvel pode variar, mas geralmente fica entre 2% a 4% do valor total dos bens inventariados.

Como calcular o valor de um inventário?

Para calcular o valor de um inventário, some todos os bens do falecido ou a ser doado, e subtraia as dívidas pendentes. Aplique a alíquota do ITCMD (imposto de transmissão), custos de escrituras e honorários advocatícios para ter uma estimativa.

Qual o valor para contratar advogado e fazer inventário?

Os honorários de um advogado para inventário variam entre 6% a 10% do valor dos bens, dependendo se há litígio. Em São Paulo, por exemplo, os valores mínimos podem ser cerca de R$ 5.557,28 para inventários consensuais.

Quanto custa para fazer um inventário de um veículo?

O custo para fazer um inventário de um veículo varia conforme o valor do bem, os honorários advocatícios (geralmente entre R$ 3.000,00 e R$ 8.000,00), o ITCMD (2% a 8% do valor do bem) e as custas cartorárias. O ideal é consultar um advogado para uma estimativa precisa.

Isaak Negrão Isaak Negrão

Isaak Negrão é advogado atuante no mercado financeiro há mais de 10 anos, com vasta experiência em negócios bancários e direito digital.

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